if 需要起步 then 起步
if 需要变道 then 变道
if 需要掉头 then 掉头
if 前方有车要变道过来 then 加速，鸣笛把它吓回去
if 前方车流有5米间隙 then 一盘子甩进去
if 前方有人招手 then 一盘子甩过去，急刹
if 转向灯故障 then 抛出程序异常（转向灯不可能故障，因为从来不用）
